行星齒輪系，主要包括行星架體，該行星架體上均布有至少 3 個(gè)行星輪，該行星架體內設有與行星輪嚙合傳動(dòng)的太陽(yáng)輪，請關(guān)注微 機械公社圈該行星架體外設有與行星輪嚙合傳動(dòng)的內齒輪，其中，太陽(yáng)輪、行星輪和內齒輪均為直齒輪。

在使用時(shí)，電機輸入從而帶動(dòng)太陽(yáng)輪轉動(dòng)，太陽(yáng)輪帶動(dòng)行星輪轉動(dòng)，在行星輪和內齒輪的作用下帶動(dòng)行星架體轉動(dòng)，并通過(guò)行星架體的輸出端輸出。由于太陽(yáng)輪、行星輪和內齒輪均為直齒輪，使得行星齒輪系在傳動(dòng)過(guò)程中噪音比較高，傳動(dòng)的平穩性較差。

斜齒行星齒輪減速機

行星架體 1，該行星架體 1 上均布有至少 3 個(gè)行星輪 2，該行星架體 1 內設有與行星輪 2 嚙合傳動(dòng)的太陽(yáng)輪 3，該行星架體 1 外套設有與行星輪 2 嚙合傳動(dòng)的內齒輪 4，太陽(yáng)輪 3、行星輪 2 和內齒輪 4 均為斜齒輪。行星架體 1 為一圓柱體，行星架體 1 的一端上設有輸出軸 5，行星架體 1 與輸出軸 5 制成一體，行星架體 1 的另一端上設有開(kāi)口 6，其行星架體 1 外設有安裝凸臺 7，行星架體 1 內設有與開(kāi)口 6 相連通并可容納太陽(yáng)輪 3 的溝通腔8，該溝通腔 8 的側壁上均布有與行星輪 2 個(gè)數相同并可容納行星輪 2 的安裝腔 9，該安裝腔 9 沿徑向貫穿行星架體 1 并與溝通腔 8 相連通，安裝腔 9 的兩側壁上設有位于同一直線(xiàn)上并沿軸向貫穿行星架體 1 的安裝孔 10，安裝腔 9 內設有行星輪軸 11，該行星輪軸 11 的兩端固定在安裝孔 10 內，該行星輪軸 11 外套裝有行星輪 2，行星輪 2 與行星輪軸 11 之間設有軸承 12，行星輪 2 可相對行星輪軸 11 轉動(dòng)。

在安裝時(shí)，行星架體 1 外套裝有內齒輪 4，太陽(yáng)輪 3 通過(guò)行星架體 1 上的開(kāi)口 6 裝入溝通腔 8 內，行星輪 2 通過(guò)軸承 12 套裝在行星輪軸 11 上，然后將行星輪軸 11和行星輪 2 置于安裝腔 9 內，且行星輪軸 11 的兩端固定在安裝腔 9 的兩側壁的安裝孔 10內，實(shí)現行星輪軸 11 的兩端支撐 ；同時(shí)，行星輪 2 伸出安裝腔 9 的一部分與內齒輪 4 嚙合傳動(dòng)，行星輪 2 伸入溝通腔 8 內的一部分與太陽(yáng)輪 3 嚙合傳動(dòng)，然后在安裝凸臺 7 和輸出軸 5外套裝上支撐軸承 13 并通過(guò)支撐軸承 13 進(jìn)行支撐，從而實(shí)現行星架體 1 的兩端支撐。在使用時(shí)，電機輸入從而帶動(dòng)太陽(yáng)輪 3 轉動(dòng)，太陽(yáng)輪 3 帶動(dòng)行星輪 2 轉動(dòng)，在行星輪 2 和內齒輪 4 的作用下帶動(dòng)行星架體 1 轉動(dòng)，從而通過(guò)行星架體 1 上的輸出軸 5 輸出。

優(yōu)點(diǎn) ：

1. 由于太陽(yáng)輪、行星輪和內齒輪均為斜齒輪，可以緊湊中心距，使得本結構簡(jiǎn)單緊湊，體積更小，噪音低，傳遞扭矩大，啟動(dòng)平穩，可用于高速重載。

2. 

3. 2. 由于行星架體和行星輪軸為兩端支撐，增強了行星架體和行星輪軸的剛度，使用壽命長(cháng) ；并且結構簡(jiǎn)單緊湊、制造成本低。

4. 3. 由于行星架體與輸出軸制成一體，使得結構更加簡(jiǎn)單。